履帶扒渣機，也叫挖式裝載機，是機械手和運輸機的結合體，集扒渣、運輸、裝車為一體，它的種類有履帶刮板扒渣機.輪式扒渣機.巷道扒渣機等。其結構緊湊，機動靈活，適合履帶行走機構采用液壓馬達驅動濕滑路面。適合濕滑路段使用。并且由于其具有科學可靠、操作簡便、維修方便等優點，目前已廣泛應用于許多隧道工程。下面履帶式扒渣機的結構組成及性能特點。

  1.工作結構。

  平臺由固定門架、旋轉鉸座、大臂、小臂、連桿機構、挖斗、大臂油缸、小臂油缸、挖斗油缸，回轉油缸組成。雙轉筒兩端設置有一單向節流閥，可實現左右大臂的轉動，從而控制旋轉速度。通過控制缸筒的伸縮量，使大臂上下移動。前側，通過控制小臂的伸展以達到后退動作。操控鏟斗油缸的伸縮性能，使鏟斗進行挖掘動作。鐵鏟斗齒，磨損后可以更換。根據技術要求設計并生產液壓缸。密封條、液壓附件、高壓軟管等均采用通用標準，便于采購和維修。各組合件均采用銷軸連接方式，重要接頭的軸套采用特殊耐磨鋼，檢修換油方便，油缸的活塞桿頭采用聯接軸承，彈性自如，無卡滯現象。
  2.運輸設施。

  傳送槽體內的主體鉸接在平臺上和吊槽油缸上，油槽可以上下擺動，以適應不同情況。依據提升槽起升方式，分別滿足了作業和步行作業的需要。單鏈刮板刮板機，單鏈刮板刮板機，液壓馬達帶動主軸，主鏈輪完成輸送。運輸槽體底板采用耐磨鋼板墊層，能延長槽體使用壽命，有磨損的鋼板應及時更換。

  履帶扒渣機的優點特點

  1.該裝巖結構設計合理，全段裝巖，不留死角，其裝巖性遠遠優于靶斗式裝巖機等傳統裝巖設備，在正常條件下1.5h即可排出迎頭矸石。

  2.液壓系統采用先導閥控制形式，均衡分配流量，均衡分配流量，使刮板機等部件實現靈活.有效運行。

  3.安全性能高，杜絕耙裝機移機、靶斗、鋼絲繩存在安全隱患，減少吊鉤等迎頭作業工序。

  4.形成良好巷道，減少對巷道兩幫的破壞，降低噴漿材料消耗。

  5.履帶扒渣機一次成巷施工，單排效率提高28%。